Prinzip der Permanenz der formalen Gesetze

markovproperty.hatenadiary.com 外積を使うと、図形が閉じるかどうかがわかる。 折れ点を挟んで２斜辺とした三角形を描き、その内部に、例えば、重心からのベクトルと折れ点から進路方向にある頂点へのベクトルの外積を考えると、その折れ点で、右回りになるか、左回りになるか、或いは、直進（内角180度の折れ点と考える…