2023-11-19 ■ クォータニオンを使って IK を書き直した。さらばジンバルロック。 pic.twitter.com/7qx09dzAk1 — ꕯჄ⚉Ⴤꕯ (@IY0YI) November 18, 2023 これいいよ(高校生向け宣伝)。 3D‐CGプログラマーのためのクォータニオン入門―「ベクトル」「行列」「テンソル」「スピノール」との関係が分かる! (I・O BOOKS) 作者:金谷 一朗 工学社 Amazon