立体機構装置

定理　２つの結び目が同じ結び目である必要かつ十分条件は, 図１－４の" ライデマイスター移動"という３種類の変形を何回か行って一方の結び目の形 を他方の結び目の形に変形できることである.

「結び目理論」理学部：河内明夫教授

その解き方は、ここらへんじゃなかろうか？ 

空間グラフの理論